Le 8 mars 1797, les tableaux de la cathédrale de Lodève font l'objet d'une estimation, notamment par le peintre Claude Dumas, de Montpellier. Depuis trois ou quatre ans qu'ils sont déposés sans soin et dans un lieu humide, beaucoup sont abimés et n'ont plus leurs cadres. Au numéro 14, est cité "Le repos en Egypte, par Coustou" (arch. munic.), estimé à 18 livres, le prix le plus élevé des valeurs données pour chacun des tableaux ("ne représentant que des sujets de piété, et par conséquent ne pouvant être employés que pour des lieux destinés au culte, le prix en est absolument arbitraire et dépendra du concours des amateurs.").

A l'époque de l'estimation, Jean Coustou (1719-1791), qui a passé toute sa vie à Montpellier, est décédé depuis peu et encore bien présent dans la mémoire de ses contemporains ; Claude Dumas le connaît sans doute. il est réputé pour des trompe-l'œil, des portraits, des commandes religieuses et des œuvres pour des églises de Montpellier. Il a été le premier maître de François-Xavier Fabre, fondateur du Musée Fabre, institution qui possède un de ses trompe-l'œil ainsi qu'un beau Saint Claude et saint Barthélémy intercédant auprès de la Vierge et de l’Enfant en faveur des Pénitents bleus.

Le tableau a sans doute été réalisé dans les mêmes années que la Sainte famille de Coustou, signée, datée de 1763.

Entre 1811 et 1813, le grand livre des archives paroissiales de Lodève mentionne plusieurs achats et dons de cadre afin de placer au final huit tableaux dans le choeur, dont l'iconographie n'est pas précisée. Ce tableau fait très certainement partie des oeuvres installées dans la cathédrale à l'époque. Des années plus tard, en 1838, il sera décidé de passer commande de "grands tableaux" pour former "la suite de la galerie des tableaux du grand choeur."

Sans preuve du contraire à ce jour, et malgré des recherches, l'oeuvre est considérée comme originale. En l'absence de signature, elle est attribuée à Jean Coustou.