La sculpture est l'oeuvre d'Ernest Christophe (1827-1892) qui a signé et daté sur la plinthe. Elle a été fondue selon la technique de la cire perdue par la Fonderie Gonon. Elle a été achetée par l'Etat au Salon de la Société des artistes français (salon103) en 1885 : de 1885 à 1931 elle est présentée au musée du Luxembourg à Paris. Attribué ensuite au musée du Louvre, elle est entreposée au dépôt des marbres en mars 1931 avant d'être déposée à Bagnères-de-Luchon la même année. L'arrêté du 10 juillet 1931 prévoyait qu'elle devait orner la place Lézat, devant le casino. Cette initiative est due, d'après Henri Pac, à Hippolyte Ducos, député de la Haute-Garonne de 1919 à 1940 puis de 1951 à 1970. En 1986 elle est affectée au musée d'Orsay mais reste déposée à Luchon. La statue est actuellement entreposée dans le vestibule du casino.

L'oeuvre a inspiré un quatrain à Leconte de Lisle, publié en 1895 dans ses Derniers Poèmes, portant le même titre : ""L'épée en main, le pied sur la roue immortelle/Douce à l'homme futur, terrible au dieu dompté,/Elle vole, les yeux dardés droit devant elle,/Dans sa grâce, sa force, sa sérénité.