Depuis la mise en marche du barrage, l'ouverture de la vanne de vidange est actionnée par des robinets. Les premiers robinets étaient prévus très nombreux (entre vingt et trente). Ils furent réduits rapidement à trois. En bronze, plus petits que les robinets actuels, ils étaient actionnés à l'aide d'un système de leviers, dits ""trébuchets"", reliés à des manivelles. Ils sont décrits par François Andréossy dans les ""Régles du jeu du canal Royal"", en 1682. Au départ, ils étaient situés à l'extrémité de la voûte du Tambour, à l'intérieur même du réservoir. Lors de leur ouverture, sous plus de vingt mètres d'eau à l'intérieur du réservoir, il devenait impossible de se tenir dans la voûte en raison du bruit. Ils furent transportés vers 1700 (date non précisée) à l'emplacement actuel, contre la paroi extérieure du grand mur, où ils sont accessibles par la Voûte des Robinets. L'étanchéité des robinets d'ouverture ou de fermeture des vannes a toujours été un problème majeur en raison des suintements. Malgré la dépense, il fallut changer les robinets à plusieurs reprises (en 1740, 1788, 1829, 1845).