La construction du pont a été effectuée durant le 2e quart du 19e siècle. Jusqu'à cette période, le passage de l'Aveyron se faisait à gué. L'adjudication des travaux, pour un montant de 80.952 francs, date du 7 juin 1831, avec M. Montet comme ingénieur et conducteur de travaux. Les travaux, en partie effectués par l'entreprise Dalmond de Caylus, ont permis d'ouvrir le pont à la circulation en 1833. Suite à la grande crue survenue en 1930, une pile a été réparée et modifiée.

En 1988, lors des travaux d'élargissement de l'ouvrage et des accès à la rive droite, le parapet en pierre, trop lourd, a été supprimé.