Les limites en 1307 du mandement de Badaroux, territoire appartenant au domaine épiscopal, étaient : Altaraco, Sancto Martino, ville de Roveira, Sancte Hélène et Castri de Capione. Le château de Badaroux et ses dépendances, soit les mas de Combes, Saint-Martin-du-Born étaient domaines propres de l'évêque. Village castral dès l'origine, Badaroux fixe une convergence des chemins remarquable, preuve de sa réussite. La faible importance de l'habitat intercalaire prouve également l'impact du château sur le regroupement des populations. En l'état actuel, il est impossible de définir l'emplacement exact du château ainsi que l'emprise de l'enceinte. Etape du Puy vers Rodez sur le chemin de Saint-Jacques-de-Compostelle, l'église romane et son cimetière ont également disparu. L'église a été remplacée en 1630 avant d'être reconstruite en bordure de l'actuelle nationale 88 (ancien chemin Romieu) en 1873 et achevée en 1874. Au 19e siècle, la commune de Badaroux comprenait 5 villages, 1 hameau, 1 baraque et deux moulins. Nojaret marquait l'extrémité du domaine des évêques qui s'étendait surtout à l'ouest de Mende le long de la vallée du Lot. Le territoire des Bories Hautes et Basses situé dans la vallée du Lot, fut ravagé par la peste en 1721 et perdit 14 de ses 16 habitants.