Le village de Castelnau-d'Arbieu est un village castral probablement mis en place vers la limite 12e siècle 13e siècle.£En 1263, des coutumes sont octroyées aux habitants par le seigneur du lieu, Arbieu de Labatut. Dans ces coutumes il est question des maisons qui sont construites ou à construire dans le ""château"" et dans les barris, donc dans l'enceinte et hors de celle-ci.£Au cours du premier quart du 14e siècle, le village est partiellement détruit par les cosseigneurs. Une transaction intervient en 1312 afin de régler les questions relatives à la reconstruction du village et de son faubourg. Il est aussi prévu de construire une porte près de l'église afin de protéger le faubourg.£Le village conserve quelques vestiges médiévaux : une maison du 14e siècle, quelques pans de l'enceinte du 13e siècle et de celle du 14e siècle, des éléments architecturaux de la fin du 15e siècle. La plupart des maisons ont été remaniées au cours des Temps modernes et de l'Epoque contemporaine. Le plan du village et de son faubourg a très peu évolué entre le début du 19e siècle et aujourd'hui.