Implantée entre les Thermes de César et les Bains du Rocher, le monument inauguré le 30 juillet 1953 est réalisé par le sculpteur Henri Jeanpierre, dont la signature figure sur le bas-relief. Il est dédié à Marguerite de Navarre (1492-1549), mère de Jeanne d'Albret et grand-mère d'Henri IV, qui fut l'une des premières souveraines à fréquenter les sources de Cauterets au 16e siècle, alors situées vers le site de Pauze-Vieux. Parmi ses oeuvres littéraires, l'action de l'Heptaméron, recueil de 72 nouvelles publié à titre postume, se déroule à Cauterets et dans la vallée de Saint-Savin. Il met en scène un groupe de dix personnalités qui, coincées sur le site par une violente crue du gave, inventent alternativement des histoires durant sept jours (initialement dix jours) en attendant l'accalmie et la reconstruction d'un pont.