La statue de Vierge à l'Enfant, connue sous la double appellation de Notre-Dame de Rocamadour et de Vierge Noire, fait l'objet depuis le 12e siècle de l'un des plus importants pèlerinages de l'Occident chrétien.

Elle s'inscrit dans la tradition des Vierges romanes auvergnates en bois, trônant en majesté et servant de reliquaires, telles que Notre-Dame du Port (Clermont-Ferrand), Notre-Dame du Puy ou Notre-Dame de Blesle (Haute-Loire).

Si l'existence d'une chapelle dédiée à Notre-Dame est attestée à Rocamadour depuis le début du 11e siècle (dans une bulle du pape Pascal II adressée en 1105 à l'abbé de Saint-Martin de Tulle, Guillaume de Carbonières), la première mention explicite d'une statue est contenue dans le Livre des Miracles rédigé vers 1172 : Pierre Ivern, un joueur de viole de passage à Rocamadour, "leva les yeux vers la statue". La plupart des auteurs ont toujours proposé une datation de la fin du 12e siècle (Ernest Rupin, 1892 et 1904), ou plus précisément des années 1170-1180 (Jean Rocacher, 1979) qui correspondent à la reconstruction des sanctuaires sous l'impulsion de l'abbé de Tulle, Géraud d'Escrosailles ; Geneviève Rongières-Dellère (1993) a cependant proposé une datation du début du 13e siècle. La statue adopte toutefois un style déjà gothique et, selon les dernières recherches (Nicolas Bru, 2013), elle semble plutôt pouvoir être datée du deuxième quart du 13e siècle, peut-être réalisée lors de la venue de saint Louis à Rocamadour en 1244. La couleur noire de la statue n'est par contre attestée qu'à partir du 17e siècle, mentionnée pour la première fois par Odo de Gissey en 1632 dans ses descriptions du sanctuaire.

La statue succède peut-être à un autre statue de Vierge en majesté (IM46207851 ; classée MH), elle-aussi en partie noire, déposée aujourd'hui au musée d'art sacré Francis Poulenc de Rocamadour.

L'œuvre est conservée dans la chapelle Notre-Dame de la Vierge de Rocamadour, anciennement installée au fronton d'un retable du 17e siècle (IM46206968 ; classé MH), tel qu'on le voit sur des gravures de 1834 et 1858 ; elle est aujourd'hui placée au centre d'un retable commandé en 1889 (IM46206963 ; classé MH). L'arrêté de classement parmi les Monuments historiques, pris le 25 juillet 1908, la désigne sous l'appellation "La Vierge & l'Enfant, statue assise dite "La Vierge de Rocamadour", bois en partie revêtu de lames d'argent, fin du 13e siècle". Emmurée entre 1942 et 1944, fortement altérée d'après les photographies anciennes, elle a connu une importante restauration, avec processus de bakélisation des bois, menée entre juillet et décembre 1949 sous la direction de Jean Taralon, inspecteur des Monuments historiques, par la maison André (Paris) et pour une somme de 36 000 francs payée par le Ministère de l'Education Nationale.