La volonté de construire un pont est déjà souhaitée dès la rédaction de la charte de coutumes de la bastide en 1287 (J.-M. Garric 2008, p. 161). Jusqu'au milieu du 18e siècle, le franchissement de l'Aveyron, alors payant, s'effectuait grâce à un bac. C'est durant le milieu de ce siècle et dans le cadre du programme d'amélioration des voies de communication terrestre entrepris sous Louis XV, que Gérard Lescalopier, intendant de la généralité de Montauban, effectue le tracé de la voie reliant Paris à l'Espagne, l'actuelle route nationale 20. Les travaux de construction du pont ont débuté à la fin des années 1760. En août 1770, le pont terminé est ouvert à la circulation et remplace ainsi le bac de Loubéjac. Sa traversée, gratuite, prive alors la communauté d'Albias d'un important revenu. En 1849, la fragilité d'une des piles du pont rend les travaux de consolidation indispensables. A la fin du 20e siècle, le tablier et le garde-corps sont modifiés.