La plus grande partie des peintures et gravures de la grotte de Tibiran a été découverte en 1951 par Norbert Casteret.

Entre 1956 et 1960, cet ensemble fut complété par la mise au jour d' une quinzaine de mains négatives qui avaient échappé au premiers visiteurs. L'inventeur de ces dernières peintures, J. Jolfre, put à la même époque recueillir quelques vestiges (Méroc, 1961 ; Clottes, 1973) : une grande sagaie à biseau simple strié, une dizaine de silex ainsi qu'un petit lot de faune qui comprenait le Cerf, le Renne, l'Isard, le Renard (déterminations A. Clot), et pour les oiseaux, la Grive litorne et le Chocard des Alpes (déterminations J. Bouchud).

De nouvelles investigations ont été menées en mars 1990 et novembre 1991 et une étude comparative des peintures des empreintes « mutilées » de mains négatives ainsi que celle des figurations animale avec celles de la grotte de Gargas a été menée.

Dans son ensemble la grotte et ses décors datent de l'époque paléolithique.