Une famille de Séniergues apparaît dans le cartulaire de l'abbaye d'Obazine dès le 12e siècle (Albe, 1910). En 1215, Bertrand de Cardaillac fait hommage à Simon de Montfort pour le fort de Séniergues, et en 1259, l'hommage est rendu à Alphonse de Poitiers par Arnaud et Raymond de Fénelon (Clary, 1986). Les Fénelon, les Vassals et les Rassiols se partagent ensuite la seigneurie, puis, au 18e siècle, les Fouilhac sont seigneurs de Séniergues et de Montfaucon (C. Didon, 1996).£La tour peut dater de la première moitié du 13e siècle. Le corps principal du logis conserve une porte à arc brisé et chanfrein à congés biais qui en situe la construction au 15e siècle. Une importante campagne de travaux a été réalisée au 18e siècle, peut-être vers 1730, date inscrite sur le portail. L'édifice présente en tout cas le même plan de masse sur le plan cadastral de 1841. Les deux arcades manifestement en remploi, sur lesquelles se trouvent les armoiries attribuées aux Rassiols, pourraient provenir du château de ce nom incendié en 1907, "dont les matériaux intéressants furent rachetés par M. Wapler" (J. Vanel, 1975 ; C. Didon, 1996).