La présence de la tour, à proximité de la fortification de falaise, suggère soit une division de la seigneurie de Laroque entre plusieurs parçonniers pour un suzerain unique, soit un partage de la suzeraineté sur la seigneurie. Les textes ont retenu uniquement la maison de Gourdon. Elle faisait hommage en 1280 à l'évêque de Cahors pour le castrum de Laroque sans que l'on sache à la possession de quel édifice cet hommage faisait précisément référence.
La tour ne semble pas antérieure au milieu du 13e siècle.
