Le château de Béars, ou Biars, est mentionné en 1342. A cette date, il appartenait à la maison de Cardaillac qui y possédait une "aula". Philippe de Jean, qui semble avoir succédé aux Cardaillac (G. Lacoste, 1885) pour une partie du fief (sans doute par la force), obtint l'autorisation d'y édifier une chapelle en 1385, mais c'est Jacques de Cardaillac, baron de Saint-Cirq-Lapopie et sénéchal du Quercy, qui dénombre pour Béars en 1504 (L. d'Alauzier, 1985).
La carte de Cassini, de la seconde moitié du 18e siècle, y figure un château en ruines, ce que confirme son propriétaire, Jean de Chambouret, à la veille de la Révolution, en déclarant une "masure d'un vieux château presque entièrement détruit et inhabitable" (C. Didon, 1996).
Les ruines peuvent dater du 13e ou du 14e siècle.
Chercheur pour le Département du Lot depuis 2017. Conservateur des antiquités et objets d'art du Lot depuis 2019.