La famille de Larroque est connue depuis la fin du Moyen Âge et il est probable que le site se soit développé à cette période même si cela n’a pas donné lieu à un regroupement de l’habitat. La paroisse est quant à elle mentionnée à partir de l’époque moderne.£La communauté de Larroque a été rattachée à celle d’Ordan en 1828, en même temps que celle de Meilhan.£Le hameau regroupe aujourd’hui quelques maisons sur la ligne de crête près de l’église et du château. Les éléments bâtis les plus anciens se trouvent sur le château qui remonte pour partie à la fin du Moyen Âge. Il a été partiellement reconstruit au 19e siècle. Le cimetière est transféré dans le vallon au nord à partir des années 1840 et l’église a été entièrement rebâtie dans les années 1870. Les quelques maisons du hameau ne paraissent pas antérieures au 19e siècle.