A partir du 11e siècle, la famille de Montesquiou est l’une des principales familles du Fezensac. La fondation du castelnau date très probablement du 12e siècle (Cursente).£En 1307, des coutumes sont octroyées aux habitants du village. Celui-ci est alors déjà très développé et organisé. Le faubourg est en place : « dictum castrum et burgos seu barria ejus » (Monlezun). La structure générale du village telle qu’on peut encore la voir aujourd’hui est alors déjà constituée : le village à l’ouest, le faubourg le long de la crête à l’ouest, une place entre les deux abritant le marché et dominée par le château au nord.£Le château, inhabité depuis plusieurs décennies, a été détruit au cours des 18e et 19e siècles. La morphologie générale du village a peu évolué entre 1813 et aujourd’hui. Seules de nouvelles maisons ont été bâties essentiellement le long de la route et la tour-porte orientale a été détruite. La halle qui se trouvait au nord de l’église a disparu.£Hormis la topographie du site, de nombreux vestiges médiévaux sont conservés dans le village : tour-porte et portions du mur d’enceinte, église et quelques maisons.