Larroque-sur-l'Osse est un village d'origine castrale probablement du 12e siècle. En 1279, il passe entre les mains du roi d'Angleterre avec le reste de l'Agenais. En 1343, le village est rattaché au domaine royal français à la demande des habitants. Dès la fin du Moyen Âge, le village est doté d'un faubourg, à l'est.£Le livre de reconnaissances de Guido de Forcesio en 1511 atteste que le village et le faubourg étaient fortifiés. L'enceinte du village paraît remonter à la limite 13e siècle 14e siècle. Celle du faubourg est conservée trop partiellement pour pouvoir la dater avec certitude. Elle pourrait être aussi ancienne.£Le faubourg sud, de l'autre côté du fossé, n'est probablement pas antérieur aux Temps modernes.£Au cours du 19e siècle, l'église qui se trouvait dans l'enceinte villageoise est transférée à l'extrémité orientale du faubourg, et l'enceinte villageoise est partiellement détruite pour laisser place à une mairie-école.