La bastide de Villefranche-d'Astarac a été fondée vers 1291 par le comte d'Astarac. Il octroie des coutumes aux habitants en 1293 (publiées par Bladé). Il doit alors y avoir 6 consuls et un marché hebdomadaire, le mardi. Les maisons doivent mesurer 8 à 10 rases de large pour 15 de long. Les dimensions disproportionnées de la place centrale et l'étude du parcellaire permettent d'imaginer que la bastide n'a pas connu le développement escompté. Ses dimensions semblent avoir été réduites à la partie habitée autour de la place au moment de la construction de l'enceinte. Ce moment de rétraction et de construction de l'enceinte n'est pas daté avec certitude. Il est peut-être à mettre en relation avec les débuts de la guerre de Cent Ans, au cours de la seconde moitié du 14e siècle.£L'enceinte, en terre massive, n'est conservée que dans l'angle nord-est de la bastide. Il est difficile de proposer une datation de ce vestige en l'état actuel des connaissances. L'étude de la documentation écrite n'apporte pas plus de précision.£Le seul autre vestige médiéval de la bastide est l'église Saint-Roch. Bien que remaniée à l'époque moderne, elle conserve des vestiges de la fin du Moyen Age (essentiel de la construction et portail sud notamment).