Le village de Saint-Arailles apparaît dans la documentation écrite en 1301, lorsqu'il est donné par Raymond-Aymeric de Montesquiou à son fils (Chérin). D'après Benoît Cursente, il s'agit alors d'une fondation récente. Le village s'est probablement formé dans la seconde moitié du 13e siècle. Les vestiges de l'enceinte paraissent dater de cette période. L'église et l'édifice civil situé à l'ouest et conservant une porte en arc brisé surmontée d'un écu (parcelle B 437), pourraient remonter au 14e siècle.£Le château (parcelle B 363) ne présente aucun vestige médiéval. Il n'a peut-être été implanté dans le village qu'au 16e siècle si l'on en croit les vestiges de bouche à feu de l'échauguette (Boquien). Il a été entièrement reconstruit dans la seconde moitié du 18e siècle. Le livre terrier de 1737, étudié par l'abbé Loubès, fait état de l'existence d'une motte à l'extérieur du village et d'un château avec basse-cour dans l'enclos. Il pourrait y avoir eu à la fin du Moyen Age un transfert du château de la motte vers l'enceinte. A moins que ce transfert n'ait eu lieu dès la fondation du village castral, dans la seconde moitié du 13e siècle.£La troisième porte, au nord-ouest de l'enceinte, semble n'avoir été percée qu'à l'époque moderne.