Le château de Manciet est mentionné pour la première fois dans la documentation en 1170 (Cursente). Au début du 13e siècle, le château est détruit et le reste jusqu'à la fin du siècle suite au différend entre plusieurs ordres religieux qui ont des droits dessus. Il passe entre les mains de Mathe d'Armagnac vers 1290. C'est elle qui concède des coutumes aux habitants en 1318. Le village semble avoir été mis en place, ou du moins totalement restructuré, vers 1300.£Dans les sources de la fin du 15e siècle, le village apparaît comme un lieu fortifié. Il est question de la ""clausura dicti loci"" dans un acte notarié de 1479 (Loubès). Il n'existe pas de mention antérieure de la fortification, faute d'archives. Celle-ci pourrait avoir été édifiée dès la restructuration du village vers 1300. Les rares vestiges visibles de cette enceinte ne permettent pas de proposer une datation.£Le seul vestige probablement médiéval observé, hormis peut-être un pan de l'enceinte en brique au nord, se trouve sur une maison de la rue principale (parcelle E 1636). Il s'agit d'une porte à accolade en bois de l'extrême fin du 15e siècle ou du début du 16e siècle.£L'église paroissiale semble avoir été construite dans l'enceinte vers 1545 (Loubès). Elle a par la suite servi de temple protestant. Elle a été entièrement remodelée à la fin du 19e siècle.£Le livre terrier de 1640 a été rédigé après le démantèlement des fortifications vers 1627 (Loubès). Il n'y est plus mention de muraille mais seulement de fossés et de deux portes (dessus et debat). Le château a alors ses propres fossés. La maison commune est située près de la porte dessus. Un cimetière protestant se trouve dans l'enceinte. Un faubourg s'est implanté à l'ouest.£Ce faubourg a été fortifié, probablement au moment des guerres de religion. La porte qui en protégeait l'entrée a été démolie en 1760.£Entre le début du 19e siècle et aujourd'hui, le village s'est essentiellement développé vers le nord et l'est.