Le bourg castral d'Aubiet s'est probablement constitué dans la première moitié du 12e siècle, le long du chemin de crête partant à l'est du château en direction de Gimont. Les mesures d'Aubiet sont mentionnées dans la première version des coutumes de Castelnau-Barbarens datant des années 1140. Cela suppose que le village était déjà organisé et le lieu d'un marché servant de réféfence aux environs.£Le bourg s'est ensuite développé vers le bas de la colline, en direction de l'église Saint-Martin, alors église paroissiale. Ce développement a certainement eu lieu au cours du 13e siècle.£En 1288, des coutumes sont octroyées aux habitants d'Aubiet. Celles-ci confirment le rôle de place marchande de ce bourg qui est par ailleurs administré par quatre consuls.£La fortification de l'ensemble du bourg est intervenue à une date inconnue, probablement au 14e siècle.£Un testament daté de 1499 (voir l'analyse de l'abbé Dubord) donne quelques précisions sur le bourg de cette époque. Il y est question de la nouvelle église Notre-Dame de la Charité, ""ecclesiam novam"", mais aussi du bourg supérieur et de la rue droite, ""in burgo superiori et via recta"", ainsi que du faubourg où se trouvent des jardins, ""barri"". Le bourg supérieur correspond certainement au premier village castral, en opposition au bourg inférieur bâti dans la pente au sud du village initial.£Plusieurs documents d'Ancien Régime, et notamment l'Atlas de Trudaine, dressé vers 1745, permettent de mieux connaître le système défensif du bourg qui a aujourd'hui totalement disparu. Le tracé de l'enceinte y est visible, ainsi que le château au nord-ouest et les trois portes, la ""porte dessus"" au nord-est, la ""porte debat"" au sud-ouest et le ""portal de la posterle"" au sud. Ces portes étaient munies de ponts-levis destinés au franchissement des fossés. Les fossés étaient partiellement en eau et servaient de vivier dès le 16e siècle.£Le bourg a connu d'importantes transformations morphologiques aux 18e et 19e siècle : percement de la route au sud-est puis contournement par le nord, transfert du cimetière à l'extérieur des murs, etc.£Aucun vestige médiéval significatif pour le sujet de recherche n'a pu être découvert dans le bourg d'Aubiet.