L'histoire du territoire communal dans l'Antiquité est mal connue, aucun site n’'ayant été recensé à ce jour.

Au Moyen Âge et à l'Epoque moderne, les paroisses et communautés de Roquefort et de Clarac étaient indépendantes, mais seul le château de Roquefort était à la tête d’'une seigneurie. Les vestiges médiévaux sont peu nombreux et concentrés sur le château de Roquefort. Pour l'Epoque moderne, quelques édifices ont été identifiés, notamment à l’'entrée ouest du village.

La communauté de Clarac a été réunie à celle de Roquefort en 1825. La plupart des bâtiments villageois et ruraux de la commune paraissent avoir été rebâtis autour du 19e siècle. Au cours de la seconde moitié du 19e siècle et la première moitié du 20e siècle, la commune connait un développement important qui se traduit dans l'architecture publique (église, mairie-école, salle des fêtes) et civile (nombreuses fermes et maisons).

Depuis le milieu du 20e siècle, le paysage bâti de la commune a beaucoup évolué avec une plus grande concentration de la population autour du village, entre les bâtiments publics, à l’'ouest, et le château, à l’'est (lotissements).