Le village de Castelnau-sur-l'Auvignon est un castelnau médiéval entièrement détruit suite aux combats du 21 juin 1944. En effet, le village abritait à cette date un groupe de résistants du Bataillon de l'Armagnac, sous le commandement de Georges Starr, ainsi qu'un bataillon de républicains espagnols. Le 21 juin 1944, le village fut pris par une colonne allemande. Au cours des combats de cette journée furent détruits le château médiéval et la totalité des maisons du village. Seuls la tour ronde à proximité de l'église et l'église elle-même semblent remonter pour partie au Moyen Age. Entre l'église et l'emplacement du château s'élève aujourd'hui un monument commémoratif à la mémoire des combattants et des civils, tant français qu'espagnols, morts pour la France le 21 juin 1944 et au cours de la guerre de 1914-1918. Ce monument date de 1951. Ce village est le seul du Gers à être titulaire de la Croix de guerre 1939-1945.