Le château d'Estang est mentionné dans le cartulaire de Saint-Mont au 11e siècle (Cursente). Il se trouvait probablement près de l'église Notre-Dame, au lieu-dit Castelvielh. Cette église, située à 400 m à l'est du village, remonte pour partie à l'époque romane (abside voûtée en cul-de-four et ornée de billettes notamment). Elle est inscrite à l'Inventaire supplémentaire des Monuments Historiques.£L'actuel village correspond au castelnau mis en place au 13e siècle. Il n'y subsiste aucun vestige médiéval visible hormis le parcellaire.£Sur le plan cadastral de 1823 figure une seconde église, dans le village. Elle se trouvait sur l'actuelle place. Elle a été détruite.