La commune de Mauroux a fait l'objet d'une première enquête d'inventaire en 1979. En 2012, celle-ci a été complétée par une enquête thématique portant sur les transformations des villages à la fin du Moyen Age. Au cours de ce travail, le village de Mauroux a fait l'objet d'une étude plus approfondie. Le hameau de Saint-Martin de Las Oumettos n'a pas été étudié dans le cadre de cette enquête thématique.

La commune s'est formée par le rattachement de Saint-Martin de Las Oumettos à Mauroux en 1836. Saint-Martin était une paroisse, une seigneurie et une juridiction indépendantes au Moyen Age et à l'Epoque moderne. Quelques vestiges gallo-romains sont attestés sur le territoire communal. Au Moyen Age, Mauroux fait partie de la vicomté de Lomagne et est le siège de l'archiprêtré de Lomagne au diocèse de Lectoure.