L'actuel hameau de Pouy-Petit est un ancien castelnau fondé au milieu du 13e siècle par le comte de Gaure, Géraud de Cazaubon (Cursente 1980). Il ne subsiste aucun élément bâti visible de cette période, hormis peut-être un pan de mur de l'enceinte sur le front sud, à l'ouest de la porte qui a été remaniée à l'Epoque moderne. Une charte de coutumes a été octroyée par Géraud de Cazaubon aux habitants entre 1271 et 1280 (Gouron 1935). En 1287, le castelnau était déjà bien peuplé puisqu'une vingtaine de feux se serraient à l'intérieur de son enceinte (Cuttino 1975). Celle-ci était, encore au 18e siècle, entourée d'un profond fossé (AD Gers, C 478). La vaste esplanade aujourd'hui visible derrière l'église, vers l'ouest, était encore bâtie de nombreuses maisons au début du 19e siècle (AD Gers, 3 P Saint-Orens-Pouy-Petit/9). Le château protégeait l'extrémité orientale du castelnau, du côté le plus vulnérable, vers le plateau. La documentation écrite fait défaut pour retracer de manière précise l'histoire de Pouy-Petit à la fin de l'époque médiévale.