Le territoire de l'actuelle commune de Saint-Orens-Pouy-Petit se trouvait divisé à la fin du Moyen Age en deux parties, celle située autour de Saint-Orens dépendait du Condomois et celle située autour de Pouy-Petit appartenait au comté de Gaure. Le Condomois fut donné au roi d'Angleterre suite au traité d'Amiens (1279) alors que le comté de Gaure ne fut rattaché aux possessions anglaises qu'au début du 14e siècle. Il semble que le bourg de Saint-Orens ait été fortifié à la fin du 13e siècle à la demande des autorités anglaises, au moment même où celui-ci se trouvait à un point stratégique entre possessions anglaises et françaises (SAHG 2004). Le castelnau de Pouy-Petit a été fondé vers le milieu du 13e siècle par le comte de Gaure, Géraud de Cazaubon (Cursente 1980).