La tour-porte de Pessan pourrait avoir été édifiée dans la seconde moitié du 13e siècle. Elle a été remaniée à de nombreuses reprises au fil des siècles. Le premier remaniement, peut-être intervenu dès la fin du Moyen Age, est la construction d'un escalier dans le mur sud du couloir entraînant une dissymétrie dans la face interne de la tour. L'édification de cet escalier correspond peut-être au moment de la fermeture de la face interne de la tour qui était jusque là ouverte à la gorge. La cloison en pan-de-bois qui ferme actuellement la face interne remonte probablement au 18e siècle. Le parement de la tour, notamment sur la face externe, semble avoir été repris plusieurs fois. Seules quelques rares assises de moyen appareil de pierre calcaire pourraient être d'origine. L'arc de la porte a été reconstruit récemment.£La tour-porte est inscrite à l'Inventaire supplémentaire des monuments historiques depuis 1973.