Estang tire son nom d'une zone de marécage. L'église paroissiale Notre-Dame a été bâtie au lieu-dit Castelbielh au 12e siècle. Ravagée le 15 juillet 1572 par les guerres de Religion, elle fut reconstruite au début du 17e siècle à partir du chevet et du transept primitifs. L'état étant jugé alarmant au milieu du 19e siècle, l'architecte départemental Léopold Gentil proposa un avant-projet en 1862 avec l'agrandissement de l'église. Le projet fut repris et mené à terme par Durand (1801-1882) à partir de 1868. L'édifice de plan en croix latine conserve de l'époque romane une abside voûtée en cul-de-four flanquée de deux absidioles ouvrant sur les bras d'un transept non débordant. La nef a trois travées comporte dans deux chapelles latérales Sud les restes d'un décor peint avec une litre funéraire et des personnages nimbés portant une croix de procession. La partie occidentale a été entièrement reconstruite et augmentée d'une travée durant la seconde partie du 19e siècle.