Le castelnau de Saint-Yors s'est formé dans la seconde moitié du 13e siècle au nord du château de la famille de Lasséran, une branche cadette de la famille de Montesquiou. Des coutumes sont octroyées aux habitants en 1307. Celles-ci précisent que les maisons font 24 razes de long pour 12 de large. Le village est alors entouré d'une enceinte et d'un fossé dont l'entretien est à la charge des habitants. L'administration est gérée par des consuls et un bayle du seigneur. Le village est encore fortifié en 1599 comme en témoigne le livre terrier étudié par Benoît Cursente. Il figure toujours sur la carte de Cassini au 18e siècle. Il ne figure plus sur le plan cadastral de 1835. La commune de Saint-Yors, jusque là indépendante, est rattachée à celle de Bazian en 1840.£Il ne subsiste plus de ce village que la tour-porte et quelques mètres du mur d'enceinte accolé à l'est de la porte. Celle-ci est protégée au titre des Monuments Historiques depuis 1973. Elle date de la seconde moitié du 13e siècle.