Dès 1919, Saint-Gaudens décide d'élever un monument aux morts et de présenter dans le vestibule de l'Hôtel de ville la liste des "enfants de Saint-Gaudens morts pour la France". En mai 1923, Laurent Cazassus ayant succédé au maire Jean Bepmale décédé le 9 novembre 1921, décide d'ériger le monument aux morts à l'emplacement de l'établissement des bains qui avait subi un incendie. Dans ce lieu bien fréquenté, engazonné, jardin public, le monument, oeuvre du sculpteur Paul Ducuing, est alors inauguré le 28 octobre 1923 par le maréchal Foch. Après la cérémonie religieuse qui s'est déroulée le matin, c'est à 13 h que débute celle civile avec la constitution du cortège aux abords de la mairie. Après la réception du maréchal Foch, le cortège, les personnalités en tête, se dirigent au monument aux morts. "La Marseillaise" éclate, l'appel des 179 morts de la commune retentit et les chants précèdent les discours officiels. A 15 h 20 le maréchal Foch quitte Saint-Gaudens et rejoint Valentine où l'attend une deuxième inauguration. Le monument aux morts est déplacé en 2010, boulevard Jean Bepmale à côté du monument aux Trois Maréchaux pyrénéens. Lors de cette opération, le soubassement sur lequel était posé le groupe sculpté a été supprimé. Le 7 novembre 2014, l'esplanade sur laquelle est situé le monument aux morts est inaugurée et baptisée "Esplanade de la Légion d'honneur". Les noms des morts des conflits du 20e siècle sont portés sur les plaques situées contre le mur de l'escalier situé à l'arrière du monument.