La Porte d'Auguste appartenait à l'enceinte urbaine édifiée en 16-15 avant Jésus-Christ. Elle a été implantée sur un axe routier majeur et préexistant, la Via Domitia (aujourd'hui rue Nationale).
Au Xe siècle, la porte est citée sous le nom de Porte d'Arles. Quelques textes du XIe siècle attestent sa transformation en bastion ou château Royal au XIVe siècle. A la fin du XIVe siècle, la porte est englobée dans une forteresse servant de château royal, lui-même inclus dans les fortifications dites de Rohan au début du XVIIe siècle, puis cédé en 1635 aux Dominicains qui en font un couvent. En 1792, la municipalité décide de rénover les bâtiments, entraînant la découverte de la porte et sa remise en situation. Le dégagement repris en 1849 occasionnera les premières fouilles, qui sont menées par le Nîmois A. Pelet, et permet notamment des découvertes de monnaies.
archéologue de l'INRAP, à Nîmes