Le square a été établi face à l'hôtel Dieu en 1897. Tout d'abord, jardin de l'hospice, il est bâtisé square Ramondenc au décès du bienfaiteur de l'hopital Mathieu Ramondenc (1845-1917). Natif de Camarès, ce dernier, fortuné et sans héritier, en a fait son délégataire universel. Le jardin est repris sous la municipalité de Christophe Saint-Pierre, qui l'inaugure avec le quai Sully Chalies, en juillet 2019.