Le castrum appelé ""Inter Aquas"" apparaît dès la première moitié du 11e siècle dans le ""Livre des miracles de sainte Foy"" de Conques ; il est probablement tenu à cette époque par la famille d'Entraygues (Ginisty, p. 23-24), sous la suzeraineté du comte de Rodez qui y possède un donjon comprenant une chambre voûtée dans laquelle sont reçus des hommages en 1277 (Ginisty, p. 48). Un notaire est mentionné à Entraygues en 1208 (Ginisty, p. 32).£La seigneurie est achetée en 1278 par le comte de Rodez Henri II, qui fait construire un château sur un terrain, acheté la même année, dominant le confluent du Lot et de la Truyère. En 1292, Henri II accorde une charte de franchises qui crée le consulat, auquel incombe l'entretien des rues, des routes, des ponts et du château (Ginisty, p. 51-55). Entraygues est le siège d'une châtellenie qui dispose d'une ""aula"" ou ""hospicium comitale"". A la mort d'Henri II, en 1304, le comté de Rouergue et les château et châtellenie d'Entraygues échoient à sa fille Cécile, épouse de Bertrand d'Armagnac (Ginisty, p. 56-59).£En 1337, Jean Ier d'Armagnac autorise les consuls à prélever un péage sur les vins pour subvenir aux frais de construction des murailles de la ville (Ginisty, p. 75), mais ce serait en 1356 que la ville serait fortifiée sur ordre du comte ; elle serait armée de tours et entourée de fossés entre 1396 et 1412 (Al Canton, p. 14). Il est plus probable que la construction de l'enceinte entreprise vers 1337 se soit prolongée jusque dans les années 1360 et au-delà (Miquel, 1981, p. 131). La paroisse d'Entraygues aurait compté 250 feux en 1349 (Ginisty, p. 71 ; Al Canton, p. 33).£La seigneurie d'Entraygues est à nouveau partagée entre plusieurs coseigneurs au 16e siècle. Les parts en sont achetées, avec toutes justices, vers 1565 par les Vialar, une famille de riches marchands de Laguiole.£Vers 1814, les tours de l'enceinte de la ville sont encore utilisées comme prisons (Ginisty, p. 314).£Pour A. Ginisty, l'église paroissiale dédiée à Notre-Dame, dépendant de la prévôté de Montsalvy, se trouvait en 1193 dans le castrum, mais une tradition semble faire de l'église Saint-Georges (peut-être dédiée à l'origine à la Vierge), située à 400 m à l'est de la ville, la première église de la paroisse (Ginisty, p. 363, 376). Le siège de la paroisse est transféré en 1680 dans la chapelle Notre-Dame fondée dans le castrum par Déodat de Laparra en 1381, et démolie en 1860 pour faire place à l'actuelle église paroissiale (Ginisty, p. 387-389).£Les vestiges de constructions médiévales repérés dans le bourg montrent que le tracé viaire est en place au moins depuis la seconde moitié du 13e siècle. Sous réserve de plus amples investigations, la partie du plus ancienne du château, la tour Farnal, pourrait dater de la seconde moitié du 12e siècle.