En 1879, une pétition en faveur de la construction d'un kiosque à Villefranche-de-Rouergue est émise par les membres de la fanfare ""L'Espérance"". Classée sans suite malgré les propositions d'un architecte, une seconde pétition est formulée par la même société en 1884. Le premier kiosque, construit quelques années plus tard sur la Promenade du Saint-Jean n'est constitué que d'un soubassement maçonné sans couverture. Le 12 août 1889, le conseil municipal émet le souhait d'embellir l'espace en y aménageant un jardin anglais autour, et en dotant le kiosque d'un plancher en bois. Cette proposition est mise en travaux par Abel Rossignol en 1890. Cet entrepreneur villefranchois a également participé, quelques années auparavant, aux travaux de terrassement puis de construction du théâtre municipal (IA12001114). Le projet du jardin anglais est toutefois abandonné, et le plancher du kiosque, victime des intempéries, est remplacé en 1901 par un sol en ciment. Entre les années 1904 et 1924, plusieurs projets d'aménagement du kiosque, et notamment de la couverture de celui-ci, sont formulés auprès du conseil municipal qui demande des devis à des entreprises spécialisées. La décision de couvrir le kiosque ne fait l'objet d'une délibération du conseil municipal qu'en 1927. Face aux prix élevés demandés par les entreprises spécialisées, et compte-tenu du modeste budget que la commune peut allouer pour ces travaux, le projet se borne à l'essentiel : couvrir le kiosque, en abandonnant tout projet de décoration. Les travaux se font sous la direction de l'architecte communal Achille Masini, qui réalise différents plans. Les ornements et les décorations sont exclus du projet. Les travaux de couverture sont confiés à Charles Marty, entrepreneur de Villefranche-de-Rouergue. En 1930, le kiosque bénéficie de l'installation d'un l'éclairage électrique par l'électricien villefranchois R. Marmiesse. L'année suivante, le projet de construction de la balustrade et de la rampe en fer forgé, nécessaires pour clôturer le kiosque, est mis en oeuvre. Il est réalisé par Edouard Calmels, un serrurier installé à Aubin. La toiture, l'électricité et les peintures du kiosque ont été rénovés durant la campagne de travaux en 1978-1979. En 2003, des aménagements pour l'accoustique sont exécutés.