Le village de Mauroux présente trois unités de plan aisément lisibles sur les plans cadastraux. Au nord-est de l'agglomération s'élève une motte. Celle-ci est de forme plus ou moins circulaire et présente un diamètre d'environ 40 m. Au sud de cet espace se développe un quartier au parcellaire orthogonal. Les trois ruelles qui découpent ce quartier en quatre îlots de taille à peu près semblable suivent la pente douce naturelle qui s'étend au pied de la motte jusqu'à la bordure du plateau. La partie occidentale du village est elle aussi construite selon un plan orthogonal. Ce plan ne suit pas tout à fait les mêmes axes que celui du quartier précédent. Il semble s'adapter aux contraintes du relief en s'alignant sur le rebord occidental du plateau. Une rue beaucoup plus large que toutes les autres sépare les deux quartiers aux plans orthogonaux. Le village est entouré de fortifications en partie disparues aujourd'hui. Les maisons comportent généralement un étage carré et un comble à surcroît. Elles sont bâties, pour certaines en pan-de-bois, pour d'autre en pierre. L'église est située hors de l'espace fortifié, à quelques mètres à l'est du village.