La statue de François d'Estaing a été réalisée par le sculpteur ruthénois François Mahoux (1836-1901). Connu comme étant l'un des élèves du sculpteur Gayrard, il devient à partir de 1870 maître du célèbre sculpteur aveyronais Denys Puech. François Mahoux exécute cette oeuvre en 1866. Le registre de fabrique (1878, p. 51) précise que l'oeuvre fut achetée par souscription publique. Une première restauration est effectuée en mars 1958 par le sculpteur ruthénois Bellouvet. Une restauration lus complète a été opérée en 2012.

François d'Estaing (1460-1529) est élu évêque de Rodez en 1501 mais ne s'installe dans son siège épiscopal qu'en 1505. Humaniste et réformateur, il entreprit la diffusion de livres imprimés et fit édifier le clocher de la cathédrale. Il visita toutes les paroisses de son diocèse et mourut épuisé, en réputation de sainteté. C'est pourquoi les Jésuites tentèrent de le faire canoniser au 17e siècle en vain. L'évêque n'est donc pas bienheureux mais le titre est tout de même toléré localement comme en témoigne l'inscription sur le piédestal.