Le principe en était inscrit dans le plan d'embellissement de la ville en 1787. La promenade était à la fois une nécessité thérapeutique et un rite social : corollaire indispensable de la cure, elle offrait une fonction sociale évidente comme lieu de rencontre et d'échanges entre les curistes.

Il est probable que la promenade des Thermes s'est définitivement fixée dans le paysage avec la construction des Grands Thermes (1823-1828). Elle conduisait sur les hauteurs, d'où l'on bénéficiait d'une vue plongeante sur la ville, reliant la ville basse aux Bains des Capucins (Bains de la Reine), aux Bains du Dauphin et au-delà à la Fontaine Ferrugineuse. C'est toujours un itinéraire ombragé qui emprunte des allées plantées d'alignement ou des lacets qui serpentent à travers des versants boisés.

La promenade des thermes est bien visible sur les plans d'alignement de la ville établis au 19e siècle. Son point de départ se tenait sur la Place des Thermes, entre l'Hospice Saint Barthélémy qui bordait l'esplanade thermale au sud et les Grands Thermes : emplacement actuellement ponctué par la Muse bagnéraise. Le kiosque en bois à couverture de chaume est figuré sur une estampe dessinée vers 1860 (cf. médiathèque) : on l'appelait alors "promenade du kiosque".

L'ensemble du parc thermal avec ses terrasses a été complètement réaménagé de 1919 à 1935, après la démolition de l'ancien hospice Saint-Barthélémy, sous l'impulsion du maire Prosper Noguès. Cette démolition a permis le rattachement de l'espace situé à l'extrémité de l'avenue thermale, où est placée la fontaine de Jouvence en 1934. Une carte postale Labouche des années 1920-30 montre les arbres (des feuillus) en pleine maturité : les vues sur la ville sont déjà bouchées. La promenade est alors intitulée "jardins suspendus des thermes", "promenade des thermes" désignant de préférence le boulevard devant les thermes.

Un ensemble de sculptures et de bas-relief est mis progressivement en place au cours du 1er tiers du 19e siècle : le jardin des thermes devient ainsi le mémorial des femmes illustres qui ont fréquenté Bagnères. Le kiosque a fait l'objet d'une reconstruction au cours de la deuxième moitié du 20e siècle.