Une première église est attestée à Montesquiou au 11e siècle. Celle-ci a été reconstruite vers 1130 à la demande de Bertrand 1er de Montesquiou. Il subsiste de cet édifice la base du clocher en grand appareil et une partie du mur nord de la nef.£Au cours du dernier quart du 15e siècle, l’église est reconstruite. Les éléments visibles de cette reconstruction sont le chevet et les chapelles ainsi que le portail occidental. A cette occasion le mur nord est allongé vers l’est et rehaussé.£Au 19e siècle, la large nef unique a été transformée en nef à trois vaisseaux.£L’église est dédiée à saint Martin et les deux chapelles latérales à la Vierge.