Le village de Castelnau-d'Anglès s'est formé dans la seconde moitié du 13e siècle. Il apparaît pour la première fois dans la documentation écrite dans les coutumes de Montesquiou de 1307. Il s'agit d'un village d'origine castrale dont la particularité est que le château se trouve à une centaine de mètres au sud du village-rue fortifié. Il n'est pas certain que l'église se trouvait dans l'enceinte dès le Moyen Age.£La documentation disponible ne permet pas de connaître d'éventuelles transformations du village à la fin du Moyen Age.£Les vestiges médiévaux observés sont principalement constitués par la tour-porte. Celle-ci peut dater de la seconde moitié du 13e siècle.