La "villa" de Rebourguil fait partie des biens que Bernard de Combret remet au vicomte Roger Trencavel en 1181 (J. Bousquet, 1971). Au 14e siècle (?), le camérier du chapitre cathédral de Vabres reçoit les cent livres de revenu du prieuré de Rebourguil (Vidal, 1874). Le bourg compte 153 feux en 1341 (Molinier, 1883).
J. Miquel (1981) voit dans le noyau initial un réduit villageois dont le cadastre du 17e siècle mentionne l'enclos, les murailles, les fossés, une tour (sans doute la tour d'escalier du logis seigneurial) et la cour du "château", mais aussi les faubourgs. Des vestiges de constructions datables du 15e siècle sont épars dans le village.
Chercheur à l'inventaire général de 2007 à 2010. Chercheur associé à Rodez de 2010 à 2019.