Le pont sur la Truyère a été construit au milieu du 13e siècle : en 1269, l'archevêque de Bourges accorde pour trois ans des indulgences à ceux feront des dons pour l'oeuvre du pont, et A. Ginisty mentionne la présence, sur la pile centrale, d'un écu (aux armes de Rodez ?) accompagné de la date 1237 ou 1257 ; l'ouvrage est utilisable en 1278, date à partir de laquelle des actes font état de droits de péage. Le pont portait trois tours (Ginisty, p. 34), peut-être construites dans le même temps.£En 1388, le comte d'Armagnac fait couper le pont d'Entraygues, pour empêcher le passage des routiers : s'agit-il du pont sur la Truyère ou de celui sur le Lot, ou bien des deux ? Les deux ponts sont restaurés en 1680 (Al Canton, p. 15).