Première mention vers 1100, l'église est rebâtie au 14e siècle, puis remaniée ou reconstruite dans la 1ère moitié du 16e siècle pour Jean IV des prés, évêque de Montauban de 1519 à 1539.

Le clocher est restauré par l'architecte Couderc vers 1809. Surélévation du sol et réfection d'une partie du voûtement à la fin du 19e siècle.

L'église de Piquecos est isolée, en contrebas du village, à proximité du hameau des granges.